產(chǎn)品中心
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UNIX-410系列自動焊錫機
什么是桌面型（臺式）焊錫機器人？
●是半自動機器人，SMT制程后段的代替手工焊錫的部分。較適合高品質(zhì)等重要關(guān)鍵部件
●桌面型焊錫機器人只需少許空間。一桌，一電源，一壓縮空氣而已
●初學(xué)的焊錫工人也可和熟練工人樣產(chǎn)生同等的工作表現(xiàn)
●安裝并調(diào)好程序，按開始鍵，機器人就可以立即投入工作
●多技能的焊錫機器人可以輕松適應(yīng)產(chǎn)品機種的改變，生產(chǎn)線的變動
●我們經(jīng)驗豐富的工作人員會支持幫助建立你自己的焊錫程序
●大量已經(jīng)證實的事實表明，自動焊錫機器人是無鉛焊錫生產(chǎn)方法最優(yōu)化的選擇
UNIX-410系列自動焊錫機
自動焊錫機器人成功應(yīng)用案例
車載電子元件 LCD元件，手提電腦LCD元件，手提電腦電池接線端子，手機電池接線端子（接線柱？），光學(xué)磁頭，LCD和等離子TV電源板，扁平馬達（flat motors),馬達控制線圈散熱器，制動馬達，空調(diào)電扇馬達，電腦電扇馬達，功率調(diào)節(jié)器等 | 通訊產(chǎn)品及電源 移動設(shè)備袖珍揚聲器，STN LCD TAB（結(jié)合）接線端子，手提電腦連接器，引腳小于0.5mm細(xì)間距連接器，手機傳聲器接收端子 |
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家用數(shù)字AV和家庭應(yīng)用 LCD元件，手提電腦LCD元件，電池接線端子，光學(xué) 磁頭，LCD和等離子TV電源板，扁平馬達，馬達控制線圈散熱器，制動馬達，空調(diào)電扇馬達，電腦電扇馬達，功率調(diào)節(jié)器等 | 移動數(shù)字AV應(yīng)用 移動設(shè)備袖珍揚聲器，STN LCD結(jié)合接線端子， 手提電腦連接器，引腳小于0.5mm細(xì)間距連接器， 手機傳聲器接收端子 |
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特點
焊錫程序應(yīng)客戶需要而開發(fā)
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大屏幕教導(dǎo)面板
1.焊點教導(dǎo)：位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸入能簡單的用坐標(biāo)數(shù)字輸入或JOG模式移動機械手臂來實現(xiàn)
2.焊點參數(shù)設(shè)定：焊錫條件（參數(shù)）可用教導(dǎo)面板直接輸入各項數(shù)據(jù)
3.焊錫溫度設(shè)定：焊錫溫度，溫度校正及其他數(shù)值也可用教導(dǎo)面板輸入
4.內(nèi)置計數(shù)功能：重要的管理數(shù)據(jù)，如產(chǎn)品數(shù)量，烙鐵頭焊錫點數(shù)，加熱器工作時間和工件焊錫完畢時間等
必須的便于管理條件會顯示
5.預(yù)設(shè)錫線清潔程序：吹氣清潔，錫線鋼絲刷清潔都可以預(yù)設(shè)
6.自動降溫待機時間設(shè)定：可在0-100分鐘內(nèi)設(shè)置不工作時待機降溫時間，以保護烙鐵頭和加熱器，節(jié)約能源
7.簡易PLC功能：內(nèi)置簡易PLC程序控制器功能，可通過I/O輸出信號外接設(shè)備控制
標(biāo)準(zhǔn)配置
機器人本體
焊錫控制器UP-05
教導(dǎo)面板RK-TP
烙鐵頭清潔盒UJC-214
焊接頭UMC-087A（UNIX-413/414標(biāo)配）/UMC-086A（UNIX-412標(biāo)配）
錫線供給裝置UPM-011A
送錫管（PT系列）
開關(guān)盒（RK-SWB)
技術(shù)指標(biāo)
| 型號 | UNIX-412G | UNIX-413G | UNIX-414G |
| 可移動軸數(shù) | 4 | 4 | 4 |
| 移動范圍X軸 | 200 | 300 | 400 |
| 移動范圍Y軸 | 250 | 320 | 400 |
| 移動范圍Z軸 | 50 | 100 | 150 |
| 移動范圍R軸 | ±360° | ±360° | ±360° |
| 最大可搬動重量（工件） | 7KG | 11kg | 11kg |
| XY軸移動速度（PTP) | 5-500mm/s | 8-800mm/s | 8-800mm/s |
| z軸移動速度（PTP) | 2.5-250mm/s | 3.2-320mm/s | 3.2-320mm/s |
| R軸移動速度（PTP) | 6-600°/S | 8-800°/S | 8-800°/S |
| 重復(fù)精度XYZ軸 | ±0.01mm
| ±0.01mm | ±0.01mm |
| 重復(fù)精度R軸 | ±0.02° | ±0.02° | ±0.02° |
| 對應(yīng)最大夾具尺寸 | X200*Y210mm | X300*Y275mm | X400*Y365mm |
| Z軸焊接頭與臺面距離 | 145mm | 145mm | 145mm |
| 位置教導(dǎo)方法 | JOG直接移動各軸教導(dǎo)位置方式/MDI位置坐標(biāo)直接輸入模式 | ||
| 教導(dǎo)方式 | 通過教導(dǎo)面板直接教導(dǎo)/用電腦在離線狀態(tài)下教導(dǎo)（選備件） | ||
| 程序數(shù)據(jù) | 255個程序 | ||
| 焊點最大儲存數(shù)量 | 30，000個焊點（點數(shù)最大合計量） | ||
| 驅(qū)動系統(tǒng) | 5相步進馬達 | ||
| 控制系統(tǒng) | PTP控制，CP控制 | ||
| 輔助計算功能 | 3次元直線輔助計算，圓弧輔助計算功能 | ||
| 外部接口 | RS232接口2個（1個PC,另1個可以外接可選備件）/RS422接口1個（用于教導(dǎo)器） | ||
| 外部輸入輸出（max) | 輸入24點，輸出24點 | ||
| 簡易PLC功能 | 50個程序，每個程序可以寫入1,000步命令 | ||
| 外觀尺寸mm | W432*D435*H783 | W615*D581*H861 | W611*D641*H890 |
| 電源 | AC90-120V 50/60Hz 450VA | ||
| 壓縮空氣 | 干燥空氣4-5kg/cm2 | ||
| 相關(guān)濕度 | 0-40攝氏度 | ||
| 相關(guān)溫度 | 20-95%（無霜結(jié)現(xiàn)象） | ||
| 重量 | 22kg | 39kg | 47kg |
| 焊錫條件數(shù)量 | 63 | ||
| 烙鐵頭溫度范圍 | 最大450攝氏度 | ||
| 加熱器報警值 | 正負(fù)0-100攝氏度可變范圍 | ||
| 加熱器功率 | 200w加熱器（100w可選） | ||
| 錫線直徑范圍 | 0.5-1.2mm（指定） | ||
| 錫線供給控制器 | 步進馬達高精度控制 | ||
| 報警情況 | 錫線中斷，錫線堵塞，加熱器報警 | ||
| 焊錫控制器重量 | 22kg | ||
