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UNIX-700FV適用與烙鐵頭難以進(jìn)入的異形工件等的錫焊作業(yè)。充分利用垂直多關(guān)節(jié)6軸的活動，可在任意改變錫焊頭角度的同時(shí)進(jìn)行高速錫焊作業(yè)。其具有最大合成速度5,300mm/sec、高速、高重復(fù)精度與高剛性的特點(diǎn)。
選擇UNIX焊錫機(jī)700系列的三大理由
1.采用單獨(dú)宏程序，使教導(dǎo)編程時(shí)間縮短至原來的十分之一.
我公司機(jī)器人搭載單獨(dú)宏程序，無需使用專業(yè)復(fù)雜的機(jī)器人控制語言，即可將復(fù)雜的焊錫動作簡單教導(dǎo)編程
具體優(yōu)點(diǎn)：
● 焊錫時(shí)移動距離最短化，實(shí)現(xiàn)高速焊錫
● 烙鐵頭切入，突出的路徑模式事先登錄，使教導(dǎo)更加簡潔化
● 無需掌握專門的機(jī)器人匯編語言，短時(shí)間培訓(xùn)后即可操作
*假設(shè)采用一般機(jī)器人匯編語言示教同樣的焊接動作，本公司已進(jìn)行了單獨(dú)的模擬運(yùn)算
2.采用一個(gè)控制器，使用交流伺服電機(jī)將機(jī)器人各軸與焊錫控制一體化
采用將機(jī)器人與焊錫管理集約于一體的控制器，實(shí)現(xiàn)了送錫，機(jī)器人動作等的一體同時(shí)控制
具體優(yōu)點(diǎn)：
● 僅適用教導(dǎo)面板即可完成對機(jī)器人動作，焊錫條件等所有條件的設(shè)定
● 拖焊時(shí)可以對送錫速度自動計(jì)算
● 可以對機(jī)器人關(guān)聯(lián)的問題，焊錫關(guān)聯(lián)的報(bào)告，以及各種計(jì)數(shù)（生產(chǎn)，烙鐵頭，加熱器等）進(jìn)行統(tǒng)一管理
● 可檢測烙鐵頭溫度 (選配)
3采用編碼器內(nèi)置的送錫機(jī)構(gòu)，送錫精度更佳
送錫部使用AC伺服馬達(dá)，焊錫精度更高。并且送錫檢出編碼器內(nèi)置，焊錫殘余量自動演算，送錫出錯時(shí)可自動檢出
具體優(yōu)點(diǎn)：
● 在檢測無錫，堵錫，消耗，焊錫總數(shù)的基礎(chǔ)之上，錫絲滑脫，送錫休眠檢知可能
● 采用錫絲用完預(yù)告機(jī)能，防無錫于未然，防止由無錫時(shí)所導(dǎo)致的不良
● 直徑Φ0.5以下錫絲的無錫，堵錫也可高精度的檢出
支持烙鐵頭3軸位置校正感應(yīng)器 (選配)
可根據(jù)生產(chǎn)情況對應(yīng)組合使用，用途廣泛
JAPAN UNIX多關(guān)節(jié)焊錫700系列／700Series JAPAN UNIX焊錫機(jī)器人 |
1.一列式：用于傳送帶搬運(yùn)裝置，前工程與后工程連接
2.轉(zhuǎn)盤式：最大限度保障焊錫空間的同時(shí)，工件更換時(shí)間最小化
3.雙滑塊：左右工件交替更換，工件更換時(shí)間縮短
機(jī)器人主機(jī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
JAPAN UNIX多關(guān)節(jié)焊錫700系列／700Series
| 型號 | 5軸轉(zhuǎn)臂型焊錫機(jī)器人UNIX-700H | 6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人UNIX-700V |
| 圖片 | ||
| 適合 | 采用圓弧狀高速動作，平衡性高，強(qiáng)力輔助大規(guī)模量產(chǎn) | 烙鐵頭切入角度自由自在。復(fù)雜焊錫作業(yè)對用 |
| 特點(diǎn) | 最大合成速度7,128mm/sec的高速性尤為突出，同時(shí)擁有往復(fù)的高精度性和結(jié)構(gòu)的高剛性。并且是系列中唯一 擁有350mm，450mm，550mm三種軸距可供選擇的機(jī)器人。適用于激光焊錫工法和烙鐵焊錫工法等，是一種通用性很強(qiáng)的機(jī)器 | 主要針對烙鐵頭切入困難的特殊形狀的工件。垂直多關(guān)節(jié)軸的聯(lián)動，可使烙鐵頭的角度自由改變的同時(shí)進(jìn)行高速焊接作業(yè)。并以其最大的合成速度5,300mm/sec的高速性，往復(fù)的高精度性，結(jié)構(gòu)的高剛性廣受好評 |
| 安裝位置 | 置地 | 置地/ 懸掛 |
| 動作自由度 | 5((含送錫軸) | 6（含送錫軸，J6軸無制動） |
| 最大移動半徑 | 450mm | |
| 移動范圍 | J1：254(±127)度 | J1：340度(-170-- +170) |
| J2：290(±145)度 | J2：225度(-90-- +135) | |
| J3(Z):200mm(行程 Z:97mm-297mm) | 237度(-100-- +137) | |
| J4(θ):720(±360)度 | 240度(-120-- +120) | |
| 720度(-360-- +360) | ||
| 最快速度 | J1：375度/S | J1：250度/S |
| J2：612度/S | J2：187度/S | |
| J3(Z):1.177mm/s | J3：250度/S | |
| J4(θ):2.411度/s | J5：412度/S | |
| J6：660度/S | ||
| 最大合成速度（*2) | 7，128（5，349）mm/s | 5,300mm/s |
| 位置重復(fù)精度 | X-Y合成:±0.02mm | ±0.02mm |
| J3（Z）:±0.01mm | ||
| J4（θ）:±0.02度 | ||
| 溫度 | 0-40℃ | |
| 供應(yīng)氣壓 | 0.5±10%Mpa | |
| 主機(jī)重量 | 約22kg | 約35kg |
可從超過2,500個(gè)品種系列中選擇適合您的烙鐵頭
選擇“正確的烙鐵頭”對于錫焊的質(zhì)量尤為重要。在選擇時(shí)，不僅要考慮元件的大小，還要考慮基板材料等各種條件。
日本優(yōu)尼為您準(zhǔn)備了各種專為自動化錫焊而開發(fā)的高性能烙鐵頭。此外，我們還可根據(jù)客戶工件進(jìn)行特殊形狀的特殊定制品的設(shè)計(jì)及制造。
